Florian Pose
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91fe54d513
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Neue Mini-Konfiguration.
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2006-03-21 10:25:04 +00:00 |
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Florian Pose
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bdf2a74f90
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Slave-Alias korrigiert.
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2006-03-20 15:40:34 +00:00 |
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Florian Pose
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e6ac6a1900
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Slave alias implementiert.
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2006-03-20 15:28:25 +00:00 |
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Florian Pose
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a63d1c52a4
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Feldregistrierung: NULL als data_ptr möglich, field_count 0 = 1.
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2006-03-20 12:54:17 +00:00 |
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Florian Pose
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002ea06431
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Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
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2006-03-20 11:02:39 +00:00 |
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Florian Pose
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39c4b88d02
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Bugfix: EXPORT_SYMBOL für ec_master_prepare_async_io() vergessen.
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2006-03-20 08:24:12 +00:00 |
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Florian Pose
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c9e8fc62c9
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ecrt_master_prepare_async_io() hinzugefügt.
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2006-03-17 16:25:02 +00:00 |
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Florian Pose
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1c0347347a
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MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede übernommen)
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2006-03-17 14:21:35 +00:00 |
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Florian Pose
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a49d5f512c
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Konfigurations-Template.
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2006-03-15 20:19:05 +00:00 |
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Florian Pose
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b38ffbe720
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MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
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2006-03-06 15:12:34 +00:00 |
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Florian Pose
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7ada0a9527
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Beispiel-Echtzeitcode angepasst.
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2006-02-24 14:09:51 +00:00 |
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Florian Pose
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4d65b22b0f
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst.
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2006-02-23 09:58:50 +00:00 |
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Florian Pose
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58edfcfe3e
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Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
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2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
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Florian Pose
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f84965c036
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Fehler in mini korrigiert.
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2006-02-03 16:38:43 +00:00 |
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Florian Pose
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fb4b07cf52
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CANopen over EtherCAT.
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2006-02-03 16:23:52 +00:00 |
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Florian Pose
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3079d19f13
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Kleinere Korrekturen an rt und mini.
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2006-01-26 15:52:01 +00:00 |
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Florian Pose
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0dc495bf11
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register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
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2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
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Florian Pose
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152b545aaa
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Neue Schnittstellen in Mini übertragen.
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2006-01-26 11:06:56 +00:00 |
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Florian Pose
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d5832dfc77
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LibEC
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2006-01-20 17:50:35 +00:00 |
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Florian Pose
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5fb6877412
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Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
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2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
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Florian Pose
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b0443360ec
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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2006-01-17 18:28:15 +00:00 |
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Florian Pose
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c844656194
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Makefiles verbessert.
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2006-01-06 16:36:03 +00:00 |
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Florian Pose
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3cce3f4278
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Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
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2006-01-06 13:20:29 +00:00 |
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Florian Pose
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4639df1fd6
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Makefiles nochmals verbessert.
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2006-01-06 10:17:35 +00:00 |
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Florian Pose
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3b3b3b1ed1
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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2006-01-05 13:39:39 +00:00 |
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Florian Pose
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4e001f8985
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EtherCAT_release() im Fehlerfall beim Laden von Modulen mini und rt.
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2005-12-16 15:25:13 +00:00 |
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Florian Pose
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c0a04f5109
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Master-Reservierung und Use-Count für NIC-Treiber.
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2005-12-16 12:04:59 +00:00 |
Wilhelm Hagemeister
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cc911c7157
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IPIPE,floatpoint,rtlib
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2005-12-16 08:15:21 +00:00 |
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Florian Pose
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4286780f31
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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2005-12-02 15:35:21 +00:00 |
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Florian Pose
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6385143965
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Serial-Debugger entfernt.
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2005-12-02 12:59:21 +00:00 |
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Florian Pose
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7dd6184f07
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Wilhelms Änderungen übernommen.
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2005-12-02 09:03:32 +00:00 |
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Florian Pose
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201a0b3790
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EXPORT_SYMBOLS im EtherCAT-Treiber.
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2005-11-25 16:43:46 +00:00 |
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Florian Pose
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6c19b64274
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Portierung der Module in drivers/ und mini/ nach Kernel 2.6.
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2005-11-25 14:52:34 +00:00 |
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Florian Pose
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729f64b0fb
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Änderungen in den Makefiles.
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2005-11-18 09:35:04 +00:00 |
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Florian Pose
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989b93acaa
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Simple Send/Receive Funktionen.
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2005-11-11 13:46:41 +00:00 |
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Florian Pose
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9103da893d
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depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
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2005-11-11 10:55:22 +00:00 |
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Florian Pose
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2988cc26ed
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Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
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2005-11-11 10:15:12 +00:00 |
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Florian Pose
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f06757ec0d
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Alle Änderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
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2005-11-04 16:47:23 +00:00 |
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Florian Pose
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6efa13d714
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trunk, tags und branches
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2005-10-21 11:21:42 +00:00 |