Makefiles nochmals verbessert.
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Florian Pose
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972e408316
commit
4639df1fd6
29
Makefile
29
Makefile
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@ -1,4 +1,4 @@
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#----------------------------------------------------------------
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#------------------------------------------------------------------------------
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#
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# Globales Makefile
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#
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@ -6,27 +6,30 @@
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#
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# $Id$
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#
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#----------------------------------------------------------------
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
CONFIG_FILE = ethercat.conf
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
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ifeq ($(CONFIG_FILE),$(wildcard $(CONFIG_FILE)))
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include $(CONFIG_FILE)
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||||
endif
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#------------------------------------------------------------------------------
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# Kbuild-Abschnitt
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obj-m := drivers/ mini/
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obj-m := drivers/ rt/ mini/
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ifeq ($(MAKE_RT),yes)
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obj-m += rt/
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||||
endif
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#----------------------------------------------------------------
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||||
else
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all:
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#------------------------------------------------------------------------------
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# Default-Abschnitt
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include ethercat.conf
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modules:
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||||
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` modules
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||||
clean:
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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` clean
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||||
rm -rvf */.tmp_versions
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doc docs:
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doxygen Doxyfile
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@ -43,3 +46,5 @@ config conf $(CONFIG_FILE):
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@echo "$(CONFIG_FILE) erstellt."
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#----------------------------------------------------------------
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||||
endif
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@ -24,17 +24,11 @@ else
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#----------------------------------------------------------------
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# Default-Abschnitt
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CONFIG_FILE = ../ethercat.conf
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PWD = $(shell pwd)
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||||
include $(CONFIG_FILE) # Für KERNELDIR
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default:
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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
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modules:
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$(MAKE) -C ..
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||||
clean:
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||||
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
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||||
$(MAKE) -C .. clean
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#----------------------------------------------------------------
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95
rt/Makefile
95
rt/Makefile
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@ -1,81 +1,48 @@
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# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
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#DEBUG = y
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||||
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
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ifeq ($(DEBUG),y)
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DEBFLAGS = -O -g -DSHORT_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines
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||||
else
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DEBFLAGS = -O2
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||||
endif
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||||
CFLAGS += $(DEBFLAGS)
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CFLAGS += -I..
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||||
RTLIB = /vol/projekte/msr_messen_steuern_regeln/linux/kernel_space/rt_lib-4.0.0-2.6krnl
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||||
#Suchpfad für die Dateien aus dem RT-Lib-Verzeichnis
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VPATH := $(RTLIB)/msr-core:$(RTLIB)/msr-control:$(RTLIB)/msr-hwdriver:$(RTLIB)/msr-math:$(RTLIB)/msr-misc:$(RTLIB)/msr-utils
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||||
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||||
#Datei aus dem RT-Libverzeichnis für dies Projekt
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||||
RTSRC := msr_main.o msr_lists.o msr_charbuf.o msr_reg.o msr_interpreter.o msr_utils.o msr_messages.o msr_functiongen.o msr_base64.o msr_watchdog.o msr_proc.o msr_error_reg.o
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#------------------------------------------------------------------------------
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#
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# Makefile Echtzeitmodule
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#
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# $Id$
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#
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#------------------------------------------------------------------------------
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
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# call from kernel build system
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||||
EXTRA_CFLAGS := -I$(RTLIB)/msr-include -D_SIMULATION -I/usr/include -mhard-float
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||||
#EXTRA_LDFLAGS := -L/usr/lib -lm
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||||
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||||
msr_modul-y := msr_module.o \
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||||
msr_jitter.o \
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||||
rt_lib/msr-core/msr_lists.o \
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||||
rt_lib/msr-core/msr_main.o \
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||||
rt_lib/msr-core/msr_charbuf.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_reg.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_interpreter.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_messages.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_proc.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_error_reg.o \
|
||||
rt_lib/msr-utils/msr_utils.o \
|
||||
rt_lib/msr-math/msr_base64.o \
|
||||
libm.o
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
# Kbuild-Abschnitt
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||||
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||||
obj-m := msr_modul.o
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||||
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||||
msr_modul-objs := msr_module.o \
|
||||
msr_jitter.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_lists.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_main.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_charbuf.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_reg.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_interpreter.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_messages.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_proc.o \
|
||||
rt_lib/msr-core/msr_error_reg.o \
|
||||
rt_lib/msr-utils/msr_utils.o \
|
||||
rt_lib/msr-math/msr_base64.o \
|
||||
libm.o
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||||
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||||
EXTRA_CFLAGS := -I $(src)/rt_lib/msr-include -D_SIMULATION \
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||||
-I/usr/include -mhard-float
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
else
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||||
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
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PWD := $(shell pwd)
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
# Default-Abschnitt
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default:
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$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
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||||
endif
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$(MAKE) -C ..
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clean:
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rm -f core .depend
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rm -rf .tmp_versions
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find -L -maxdepth 3 -name "*.o" -exec rm {} \;
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find -L -maxdepth 3 -name "*~" -exec rm {} \;
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||||
find -L -maxdepth 3 -name "*.cmd" -exec rm {} \;
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||||
find -L -maxdepth 3 -name "*.ko" -exec rm {} \;
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||||
find -L -maxdepth 3 -name "*.mod.c" -exec rm {} \;
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||||
$(MAKE) -C .. clean
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||||
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||||
depend .depend dep:
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$(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
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||||
include .depend
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||||
endif
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