Florian Pose
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e02ec79bc6
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Slave interface und Makefile geändert.
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2006-02-20 08:36:03 +00:00 |
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Florian Pose
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c5e95b0bc5
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Bug: NULL pointer dereference in master/device.c behoben.
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2006-02-20 08:30:30 +00:00 |
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Florian Pose
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11fd2191ee
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Keywords für Doxyfile.
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2006-02-14 14:53:41 +00:00 |
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Florian Pose
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58edfcfe3e
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Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
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2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
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Florian Pose
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0e547f96aa
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EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt.
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2006-02-14 14:40:47 +00:00 |
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Florian Pose
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efa310c45e
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SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen.
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2006-02-13 14:11:33 +00:00 |
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Florian Pose
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f84965c036
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Fehler in mini korrigiert.
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2006-02-03 16:38:43 +00:00 |
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Florian Pose
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fb4b07cf52
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CANopen over EtherCAT.
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2006-02-03 16:23:52 +00:00 |
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Florian Pose
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842f163d28
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Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
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2006-02-03 10:46:33 +00:00 |
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Florian Pose
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3079d19f13
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Kleinere Korrekturen an rt und mini.
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2006-01-26 15:52:01 +00:00 |
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Florian Pose
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0dc495bf11
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register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
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2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
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Florian Pose
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152b545aaa
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Neue Schnittstellen in Mini übertragen.
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2006-01-26 11:06:56 +00:00 |
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Florian Pose
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1a78254c0d
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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2006-01-26 10:48:26 +00:00 |
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Florian Pose
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a8ef8e2cbf
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Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
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2006-01-26 09:12:09 +00:00 |
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Florian Pose
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d5832dfc77
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LibEC
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2006-01-20 17:50:35 +00:00 |
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Florian Pose
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5ceefe4379
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Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
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2006-01-20 16:04:10 +00:00 |
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Florian Pose
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5fb6877412
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Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
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2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
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Florian Pose
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b0443360ec
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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2006-01-17 18:28:15 +00:00 |
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Florian Pose
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2248e19339
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Neu: EtherCAT.h
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2006-01-13 15:47:44 +00:00 |
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Florian Pose
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1a2c2881f5
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Neues Interface.
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2006-01-13 15:39:38 +00:00 |
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Florian Pose
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eb4d69d3a6
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8139too: Immer alle Frames empfangen.
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2006-01-13 13:44:22 +00:00 |
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Florian Pose
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c844656194
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Makefiles verbessert.
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2006-01-06 16:36:03 +00:00 |
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Florian Pose
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368dcff9b2
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Dirty-TX-Meldung aus 8139too-ecat.c entfernt.
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2006-01-06 16:19:35 +00:00 |
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Florian Pose
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368936bb28
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Sinnvolle Meldung verlorener Frames, Zustand antwortender Slaves.
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2006-01-06 16:01:06 +00:00 |
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Florian Pose
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3cce3f4278
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Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
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2006-01-06 13:20:29 +00:00 |
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Florian Pose
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4639df1fd6
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Makefiles nochmals verbessert.
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2006-01-06 10:17:35 +00:00 |
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Florian Pose
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972e408316
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Verbesserte Makefiles (MODPOST-Warnungen entfernt).
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2006-01-06 09:49:26 +00:00 |
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Florian Pose
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55323c5586
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TODO-Liste ergänzt.
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2006-01-05 14:13:34 +00:00 |
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Florian Pose
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f468f24685
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Schönheitskorrekturen.
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2006-01-05 14:11:25 +00:00 |
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Florian Pose
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3b3b3b1ed1
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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2006-01-05 13:39:39 +00:00 |
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Florian Pose
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b691a914b6
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Schoenheitskorrekturen.
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2005-12-23 08:23:35 +00:00 |
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Florian Pose
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6bb4d96981
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20kHz, Wilhelm
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2005-12-23 08:20:10 +00:00 |
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Florian Pose
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7a6b06244e
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare geÀndert.
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2005-12-19 08:13:11 +00:00 |
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Florian Pose
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3a941b769a
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user-Implementation aus aktueller Entwicklung entfernt.
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2005-12-16 16:21:22 +00:00 |
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Florian Pose
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5e6ca15352
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Pfad korrigiert 4.
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2005-12-16 15:41:49 +00:00 |
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Florian Pose
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4e001f8985
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EtherCAT_release() im Fehlerfall beim Laden von Modulen mini und rt.
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2005-12-16 15:25:13 +00:00 |
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Florian Pose
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69e48acaff
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Klemme Beckhoff EL4132 hinzugefügt.
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2005-12-16 15:23:56 +00:00 |
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Florian Pose
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80cdeaec38
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Compile-Informationen hinzugefügt.
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2005-12-16 14:16:54 +00:00 |
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Florian Pose
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c0a04f5109
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Master-Reservierung und Use-Count für NIC-Treiber.
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2005-12-16 12:04:59 +00:00 |
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Florian Pose
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d0585af0c4
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rt-Verzeichnis aufgeräumt.
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2005-12-16 09:44:54 +00:00 |
Wilhelm Hagemeister
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cc3c46ab00
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2005-12-16 09:23:56 +00:00 |
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Wilhelm Hagemeister
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9b2119ff6b
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jitter.h aufgenommen
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2005-12-16 09:17:38 +00:00 |
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Wilhelm Hagemeister
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ce81a0c29e
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tries left auf 20 geaendert
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2005-12-16 09:04:00 +00:00 |
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Wilhelm Hagemeister
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cc911c7157
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IPIPE,floatpoint,rtlib
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2005-12-16 08:15:21 +00:00 |
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Florian Pose
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4286780f31
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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2005-12-02 15:35:21 +00:00 |
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Florian Pose
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6385143965
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Serial-Debugger entfernt.
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2005-12-02 12:59:21 +00:00 |
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Florian Pose
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2ce96ae16b
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IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
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2005-12-02 11:37:40 +00:00 |
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Florian Pose
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7dd6184f07
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Wilhelms Änderungen übernommen.
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2005-12-02 09:03:32 +00:00 |
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Florian Pose
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201a0b3790
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EXPORT_SYMBOLS im EtherCAT-Treiber.
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2005-11-25 16:43:46 +00:00 |
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Florian Pose
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6c19b64274
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Portierung der Module in drivers/ und mini/ nach Kernel 2.6.
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2005-11-25 14:52:34 +00:00 |