Florian Pose
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652cb7d123
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Sending of multiple frames
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2006-04-10 10:53:12 +00:00 |
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Florian Pose
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0d72a7dfcb
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Fixed bug concerning spuriously shown EoE-Errors.
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2006-04-07 14:35:29 +00:00 |
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Florian Pose
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84bd407874
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Better outputs concerning responding slaves.
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2006-04-06 09:32:30 +00:00 |
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Florian Pose
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03ae7f543b
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AL status code reading after failed state transition.
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2006-04-05 14:02:56 +00:00 |
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Florian Pose
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44c00c852d
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Bugfix: Discovered memory leak.
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2006-04-05 11:46:13 +00:00 |
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Florian Pose
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7bd5f4dfb5
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Plugfest: Configure mailbox for unknown slaves.
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2006-04-05 08:58:00 +00:00 |
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Florian Pose
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2fa964880b
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Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
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2006-04-05 07:55:51 +00:00 |
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Florian Pose
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4b4092fd7e
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Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
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2006-04-03 14:12:45 +00:00 |
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Florian Pose
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8306f3e3c1
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Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
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2006-04-03 10:03:34 +00:00 |
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Florian Pose
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d919deed4b
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Verbosity level in ecrt_master_print().
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2006-03-29 15:23:10 +00:00 |
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Florian Pose
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5722b4bc9a
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SDO-Schnittstelle verbessert.
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2006-03-29 10:30:13 +00:00 |
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Florian Pose
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3b8f2472a5
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Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves.
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2006-03-28 15:45:19 +00:00 |
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Florian Pose
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1e150e4553
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Laden der SDO Dictionaries funktioniert.
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2006-03-28 13:42:50 +00:00 |
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Florian Pose
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9ae1bdf63e
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Unterstützte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage.
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2006-03-27 15:52:08 +00:00 |
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Florian Pose
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e9c68fda29
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Watch-Kommando
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2006-03-27 09:53:59 +00:00 |
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Florian Pose
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e84f011468
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Bugfix: Absturz bei unbekannter Klemme.
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2006-03-24 08:56:16 +00:00 |
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Florian Pose
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199dcda810
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64bit-Division vermieden.
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2006-03-21 14:35:52 +00:00 |
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Florian Pose
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58d3c00f3d
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Verschiedene Timeouts verlängert.
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2006-03-21 14:23:23 +00:00 |
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Florian Pose
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bdf2a74f90
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Slave-Alias korrigiert.
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2006-03-20 15:40:34 +00:00 |
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Florian Pose
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e6ac6a1900
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Slave alias implementiert.
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2006-03-20 15:28:25 +00:00 |
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Florian Pose
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290d5d86a4
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Do-Schleifen ersetzt.
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2006-03-20 13:36:10 +00:00 |
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Florian Pose
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002ea06431
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Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
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2006-03-20 11:02:39 +00:00 |
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Florian Pose
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39c4b88d02
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Bugfix: EXPORT_SYMBOL für ec_master_prepare_async_io() vergessen.
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2006-03-20 08:24:12 +00:00 |
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Florian Pose
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c9e8fc62c9
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ecrt_master_prepare_async_io() hinzugefügt.
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2006-03-17 16:25:02 +00:00 |
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Florian Pose
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1c0347347a
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MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede übernommen)
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2006-03-17 14:21:35 +00:00 |
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Florian Pose
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38f5bccbca
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MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
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2006-03-08 13:23:56 +00:00 |
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Florian Pose
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b38ffbe720
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MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
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2006-03-06 15:12:34 +00:00 |
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Florian Pose
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3a98ea9715
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Domains als Liste verwaltet.
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2006-02-28 13:07:05 +00:00 |
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Florian Pose
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a84b1adce5
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Zyklische Ausgaben um "Verzögerte" Rahmen erweitert.
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2006-02-28 11:36:29 +00:00 |
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Florian Pose
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42f8695d18
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Code-Dokumentation angepasst.
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2006-02-28 11:10:57 +00:00 |
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Florian Pose
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59be77d01d
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Rahmen jetzt zustandslos.
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2006-02-28 09:25:51 +00:00 |
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Florian Pose
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324ce91d67
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Wiederholtes Senden, wenn keine Antwort.
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2006-02-28 09:09:08 +00:00 |
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Florian Pose
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48ed6bda64
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printk durch Makros ersetzt.
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2006-02-24 16:10:52 +00:00 |
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Florian Pose
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cbcf404f96
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Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
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2006-02-24 13:54:27 +00:00 |
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Florian Pose
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52aaf39561
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Nicht registrierte Slaves in PREOP schalten.
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2006-02-24 13:34:31 +00:00 |
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Florian Pose
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f99f9b3e23
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EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet.
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2006-02-24 10:19:26 +00:00 |
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Florian Pose
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b49d9be301
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Neues Slave-Interface, CRC-Prüfung und mehrfaches Scannen nun ungefährlich.
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2006-02-23 13:38:54 +00:00 |
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Florian Pose
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4d65b22b0f
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst.
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2006-02-23 09:58:50 +00:00 |
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Florian Pose
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58edfcfe3e
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Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
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2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
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Florian Pose
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efa310c45e
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SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen.
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2006-02-13 14:11:33 +00:00 |
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Florian Pose
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fb4b07cf52
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CANopen over EtherCAT.
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2006-02-03 16:23:52 +00:00 |
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Florian Pose
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842f163d28
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Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
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2006-02-03 10:46:33 +00:00 |
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Florian Pose
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0dc495bf11
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register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
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2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
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Florian Pose
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a8ef8e2cbf
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Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
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2006-01-26 09:12:09 +00:00 |
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Florian Pose
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5ceefe4379
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Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
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2006-01-20 16:04:10 +00:00 |
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Florian Pose
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5fb6877412
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Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
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2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
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Florian Pose
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b0443360ec
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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2006-01-17 18:28:15 +00:00 |