Florian Pose
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42f8695d18
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Code-Dokumentation angepasst.
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2006-02-28 11:10:57 +00:00 |
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Florian Pose
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59be77d01d
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Rahmen jetzt zustandslos.
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2006-02-28 09:25:51 +00:00 |
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Florian Pose
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324ce91d67
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Wiederholtes Senden, wenn keine Antwort.
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2006-02-28 09:09:08 +00:00 |
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Florian Pose
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d1010330d4
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Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
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2006-02-26 12:26:23 +00:00 |
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Florian Pose
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386d24245e
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TODO-Liste aktualisiert.
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2006-02-25 14:25:33 +00:00 |
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Florian Pose
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9c5762b946
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Liste mit offenen Fragen an Beckhoff.
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2006-02-25 14:25:06 +00:00 |
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Florian Pose
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5fcbcc89c2
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Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet.
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2006-02-24 17:29:31 +00:00 |
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Florian Pose
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48ed6bda64
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printk durch Makros ersetzt.
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2006-02-24 16:10:52 +00:00 |
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Florian Pose
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7ada0a9527
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Beispiel-Echtzeitcode angepasst.
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2006-02-24 14:09:51 +00:00 |
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Florian Pose
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cbcf404f96
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Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
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2006-02-24 13:54:27 +00:00 |
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Florian Pose
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52aaf39561
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Nicht registrierte Slaves in PREOP schalten.
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2006-02-24 13:34:31 +00:00 |
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Florian Pose
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61c05edf56
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CANopen SDO read implementiert.
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2006-02-24 13:14:51 +00:00 |
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Florian Pose
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4b24372bb2
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Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
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2006-02-24 13:14:21 +00:00 |
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Florian Pose
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59782cc7be
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Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
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2006-02-24 13:09:13 +00:00 |
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Florian Pose
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f99f9b3e23
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EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet.
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2006-02-24 10:19:26 +00:00 |
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Florian Pose
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d02fbc8701
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EL31XX-Typ korrigiert.
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2006-02-23 14:51:45 +00:00 |
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Florian Pose
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48dad7c5c5
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Feature-Flag der Klemmentypen nicht mehr benötigt.
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2006-02-23 13:54:27 +00:00 |
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Florian Pose
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b49d9be301
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Neues Slave-Interface, CRC-Prüfung und mehrfaches Scannen nun ungefährlich.
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2006-02-23 13:38:54 +00:00 |
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Florian Pose
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4d65b22b0f
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst.
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2006-02-23 09:58:50 +00:00 |
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Florian Pose
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30f4dfcc59
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Klemme Beckhoff EL2032 hinzugefügt.
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2006-02-22 17:36:28 +00:00 |
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Florian Pose
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e02ec79bc6
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Slave interface und Makefile geändert.
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2006-02-20 08:36:03 +00:00 |
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Florian Pose
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c5e95b0bc5
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Bug: NULL pointer dereference in master/device.c behoben.
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2006-02-20 08:30:30 +00:00 |
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Florian Pose
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11fd2191ee
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Keywords für Doxyfile.
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2006-02-14 14:53:41 +00:00 |
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Florian Pose
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58edfcfe3e
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Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
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2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
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Florian Pose
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0e547f96aa
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EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt.
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2006-02-14 14:40:47 +00:00 |
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Florian Pose
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efa310c45e
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SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen.
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2006-02-13 14:11:33 +00:00 |
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Florian Pose
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f84965c036
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Fehler in mini korrigiert.
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2006-02-03 16:38:43 +00:00 |
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Florian Pose
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fb4b07cf52
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CANopen over EtherCAT.
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2006-02-03 16:23:52 +00:00 |
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Florian Pose
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842f163d28
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Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
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2006-02-03 10:46:33 +00:00 |
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Florian Pose
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3079d19f13
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Kleinere Korrekturen an rt und mini.
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2006-01-26 15:52:01 +00:00 |
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Florian Pose
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0dc495bf11
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register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
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2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
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Florian Pose
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152b545aaa
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Neue Schnittstellen in Mini übertragen.
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2006-01-26 11:06:56 +00:00 |
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Florian Pose
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1a78254c0d
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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2006-01-26 10:48:26 +00:00 |
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Florian Pose
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a8ef8e2cbf
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Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
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2006-01-26 09:12:09 +00:00 |
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Florian Pose
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d5832dfc77
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LibEC
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2006-01-20 17:50:35 +00:00 |
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Florian Pose
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5ceefe4379
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Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
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2006-01-20 16:04:10 +00:00 |
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Florian Pose
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5fb6877412
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Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
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2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
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Florian Pose
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b0443360ec
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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2006-01-17 18:28:15 +00:00 |
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Florian Pose
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2248e19339
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Neu: EtherCAT.h
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2006-01-13 15:47:44 +00:00 |
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Florian Pose
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1a2c2881f5
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Neues Interface.
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2006-01-13 15:39:38 +00:00 |
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Florian Pose
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eb4d69d3a6
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8139too: Immer alle Frames empfangen.
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2006-01-13 13:44:22 +00:00 |
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Florian Pose
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c844656194
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Makefiles verbessert.
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2006-01-06 16:36:03 +00:00 |
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Florian Pose
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368dcff9b2
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Dirty-TX-Meldung aus 8139too-ecat.c entfernt.
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2006-01-06 16:19:35 +00:00 |
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Florian Pose
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368936bb28
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Sinnvolle Meldung verlorener Frames, Zustand antwortender Slaves.
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2006-01-06 16:01:06 +00:00 |
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Florian Pose
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3cce3f4278
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Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
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2006-01-06 13:20:29 +00:00 |
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Florian Pose
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4639df1fd6
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Makefiles nochmals verbessert.
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2006-01-06 10:17:35 +00:00 |
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Florian Pose
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972e408316
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Verbesserte Makefiles (MODPOST-Warnungen entfernt).
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2006-01-06 09:49:26 +00:00 |
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Florian Pose
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55323c5586
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TODO-Liste ergänzt.
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2006-01-05 14:13:34 +00:00 |
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Florian Pose
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f468f24685
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Schönheitskorrekturen.
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2006-01-05 14:11:25 +00:00 |
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Florian Pose
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3b3b3b1ed1
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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2006-01-05 13:39:39 +00:00 |