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Florian Pose a5eb823057 Introducing infrastructural slaves that do not contain process data. 2006-06-27 19:46:25 +00:00
Florian Pose 1d15573863 types.c: BK1120 outputs and EL1004. 2006-06-26 11:28:24 +00:00
Florian Pose 85bd5d131d Variable-sized data fields, BK1120. 2006-06-20 14:40:04 +00:00
Florian Pose 2916e10b50 Changed license headers and added EtherCAT license notice. 2006-05-18 12:35:47 +00:00
Florian Pose 42fca68ae7 Doxygen added interface modules and file documentation. 2006-04-24 10:10:02 +00:00
Florian Pose b3389cee9f GPLv2 License and enhanced Doxygen output. 2006-04-21 12:35:17 +00:00
Florian Pose 91c739da77 Translated all comments and documentation to english language. 2006-04-20 13:31:31 +00:00
Florian Pose 0adb0590fa Plugfest: Neue Slave-Typen. 2006-04-05 08:45:34 +00:00
Florian Pose 4b4092fd7e Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. 2006-04-03 14:12:45 +00:00
Florian Pose 34f0114eb6 Bugfix: EL3162 - "Product Name" war falsch. 2006-03-19 14:58:49 +00:00
Florian Pose 1c0347347a MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede übernommen) 2006-03-17 14:21:35 +00:00
Florian Pose cbcf404f96 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt. 2006-02-24 13:54:27 +00:00
Florian Pose d02fbc8701 EL31XX-Typ korrigiert. 2006-02-23 14:51:45 +00:00
Florian Pose 48dad7c5c5 Feature-Flag der Klemmentypen nicht mehr benötigt. 2006-02-23 13:54:27 +00:00
Florian Pose 4d65b22b0f Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst. 2006-02-23 09:58:50 +00:00
Florian Pose 30f4dfcc59 Klemme Beckhoff EL2032 hinzugefügt. 2006-02-22 17:36:28 +00:00
Florian Pose 0e547f96aa EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt. 2006-02-14 14:40:47 +00:00
Florian Pose efa310c45e SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen. 2006-02-13 14:11:33 +00:00
Florian Pose 842f163d28 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. 2006-02-03 10:46:33 +00:00
Florian Pose 5fb6877412 Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig. 2006-01-20 13:32:31 +00:00
Florian Pose b0443360ec Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. 2006-01-17 18:28:15 +00:00