bkinnightskytw
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ethercat
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"kaputte" Umlaute korrigiert.

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Florian Pose 2006-03-21 15:10:18 +00:00
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commit 6d4fc835e1
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master/slave.c
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@ -83,7 +83,7 @@ void ec_slave_clear(ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
/*****************************************************************************/
/**
Liest alle benŽötigten Informationen aus einem Slave.
Liest alle benötigten Informationen aus einem Slave.
\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler.
*/
@ -182,7 +182,7 @@ int ec_slave_sii_read(ec_slave_t *slave,
}
// Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface
// in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// den Status auslesen, bis das Bit weg ist.
start = get_cycles();
@ -251,7 +251,7 @@ int ec_slave_sii_write(ec_slave_t *slave,
}
// Der Slave legt die Informationen des Slave-Information-Interface
// in das Datenregister und lŽöscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// in das Datenregister und löscht daraufhin ein Busy-Bit. Solange
// den Status auslesen, bis das Bit weg ist.
start = get_cycles();
@ -406,7 +406,7 @@ int ec_slave_fetch_strings(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
offset = 1;
for (i = 0; i < string_count; i++) {
size = data[offset];
// Speicher fŽür String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren
// Speicher für String-Objekt und Daten in einem Rutsch allozieren
if (!(string = (ec_slave_string_t *) kmalloc(sizeof(ec_slave_string_t)
+ size + 1,
GFP_KERNEL))) {
@ -487,13 +487,13 @@ void ec_slave_fetch_rxpdo(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
/*****************************************************************************/
/**
BestŽätigt einen Fehler beim Zustandswechsel.
Bestätigt einen Fehler beim Zustandswechsel.
\todo Funktioniert noch nicht...
*/
void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave,
/**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */
/**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */
uint8_t state
/**< Alter Zustand */
)
@ -551,13 +551,13 @@ void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave,
/*****************************************************************************/
/**
ŽÄndert den Zustand eines Slaves.
Ändert den Zustand eines Slaves.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/
int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave,
/**< Slave, dessen Zustand geŽändert werden soll */
/**< Slave, dessen Zustand geändert werden soll */
uint8_t state
/**< Neuer Zustand */
)
@ -618,17 +618,17 @@ int ec_slave_state_change(ec_slave_t *slave,
Merkt eine FMMU-Konfiguration vor.
Die FMMU wird so konfiguriert, dass sie den gesamten Datenbereich des
entsprechenden Sync-Managers abdeckt. FŽür jede DomŽäne werden separate
entsprechenden Sync-Managers abdeckt. Für jede Domäne werden separate
FMMUs konfiguriert.
Wenn die entsprechende FMMU bereits konfiguriert ist, wird dies als
Erfolg zurŽückgegeben.
Erfolg zurückgegeben.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/
int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
const ec_domain_t *domain, /**< DomŽäne */
const ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
const ec_sync_t *sync /**< Sync-Manager */
)
{
@ -658,7 +658,7 @@ int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */
/*****************************************************************************/
/**
Gibt alle Informationen Žüber einen EtherCAT-Slave aus.
Gibt alle Informationen über einen EtherCAT-Slave aus.
*/
void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
@ -701,7 +701,7 @@ void ec_slave_print(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
/*****************************************************************************/
/**
Gibt die ZŽählerstŽände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurŽück.
Gibt die ZŽählerstände der CRC-Fault-Counter aus und setzt diese zurück.
\return 0 bei Erfolg, sonst < 0
*/