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Documentation improvements

Closes #31

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README.md

@@ -1,14 +1,8 @@
 This is the README file of the IgH EtherCAT Master.
 
-vim: spelllang=en spell tw=78
-
 Contents:
-- [General Information](#general-information)
-- [Requirements](#requirements)
-- [Building and Installing](#building-and-installing)
-- [Realtime and Tuning](#realtime-and-tuning)
-- [License](#license)
-- [Coding Style](#coding-style)
+
+[[_TOC_]]
 
 # General Information
 

documentation/ethercat_doc.tex

@@ -451,7 +451,7 @@ MAC addresses for multiple masters have to be separated by commas:
 
 The two masters can be addressed by their indices 0 and 1 respectively (see
 \autoref{fig:masters}). The master index is needed for the
-\lstinline+ecrt_master_request()+ function of the application interface (see
+\lstinline+ecrt_request_master()+ function of the application interface (see
 \autoref{chap:api}) and the \lstinline+--master+ option of the
 \textit{ethercat} command-line tool (see \autoref{sec:tool}), which defaults
 to $0$.

documentation/ethercat_doc_fr.tex

@@ -499,7 +499,7 @@ Pour plusieurs ma\^itres, des virgules s\'eparent les adresses MAC :
 
 Les deux ma\^itres peuvent \^etre adress\'es par leurs indices
 respectifs 0 et 1 (voir \autoref{fig:masters}). L'index du ma\^itre
-est requis par la fonction \lstinline+ecrt_master_request()+ de l'API
+est requis par la fonction \lstinline+ecrt_request_master()+ de l'API
 (voir \autoref{chap:api}) et par l'option \lstinline+--master+ de
 l'outil de commande en ligne \textit{ethercat} (voir
 \autoref{sec:tool}), qui vaut $0$ par d\'efaut.