diff --git a/README.md b/README.md index d0ea2037..80da8c46 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,14 +1,8 @@ This is the README file of the IgH EtherCAT Master. -vim: spelllang=en spell tw=78 - Contents: -- [General Information](#general-information) -- [Requirements](#requirements) -- [Building and Installing](#building-and-installing) -- [Realtime and Tuning](#realtime-and-tuning) -- [License](#license) -- [Coding Style](#coding-style) + +[[_TOC_]] # General Information diff --git a/documentation/ethercat_doc.tex b/documentation/ethercat_doc.tex index 8fb6d6d7..a4b7813e 100644 --- a/documentation/ethercat_doc.tex +++ b/documentation/ethercat_doc.tex @@ -451,7 +451,7 @@ MAC addresses for multiple masters have to be separated by commas: The two masters can be addressed by their indices 0 and 1 respectively (see \autoref{fig:masters}). The master index is needed for the -\lstinline+ecrt_master_request()+ function of the application interface (see +\lstinline+ecrt_request_master()+ function of the application interface (see \autoref{chap:api}) and the \lstinline+--master+ option of the \textit{ethercat} command-line tool (see \autoref{sec:tool}), which defaults to $0$. diff --git a/documentation/ethercat_doc_fr.tex b/documentation/ethercat_doc_fr.tex index 5873b9be..3a2e101b 100644 --- a/documentation/ethercat_doc_fr.tex +++ b/documentation/ethercat_doc_fr.tex @@ -499,7 +499,7 @@ Pour plusieurs ma\^itres, des virgules s\'eparent les adresses MAC : Les deux ma\^itres peuvent \^etre adress\'es par leurs indices respectifs 0 et 1 (voir \autoref{fig:masters}). L'index du ma\^itre -est requis par la fonction \lstinline+ecrt_master_request()+ de l'API +est requis par la fonction \lstinline+ecrt_request_master()+ de l'API (voir \autoref{chap:api}) et par l'option \lstinline+--master+ de l'outil de commande en ligne \textit{ethercat} (voir \autoref{sec:tool}), qui vaut $0$ par d\'efaut.