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ethercat
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.

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Florian Pose 2006-03-15 20:17:02 +00:00
parent 38f5bccbca
commit 0fface9b7a
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fragen.txt
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@ -3,6 +3,4 @@ Offene Fragen an Beckhoff
$Id$
- Keine applikationsseitige Dokumentation
- Working-Counter erhöht um 2 bei manchen Klemmen
- Seltsame CRC-Counter
(momentan keine)

9
todo.txt
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@ -3,9 +3,14 @@ TODO-Liste EtherCAT-Treiber
$Id$
- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
- Asynchroner Betrieb
- Typeninformation aus Master entfernen?
- SysFS-Interface implementieren
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Secondary Slave Address ins EEPROM schreiben/lesen
- Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Proc/SysFS-Interface mit Baumdarstellung des Busses
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren