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TODO-Liste EtherCAT-Treiber
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- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
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- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
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- SysFS-Interface implementieren
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- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
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- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
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- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
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- Ethernet over EtherCAT (EoE)
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- eepro100-Kartentreiber
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- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren
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