88 lines
3.0 KiB
C
88 lines
3.0 KiB
C
/****************************************************************
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*
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* e c _ d e v i c e . h
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* Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
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* $Date$
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* $Author$
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***************************************************************/
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#ifndef _EC_DEVICE_H_
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#define _EC_DEVICE_H_
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#include "ec_globals.h"
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/**
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Zustand eines EtherCAT-Gerätes.
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Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben.
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*/
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typedef enum
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{
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ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */
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ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet,
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aber noch keine Antwort enpfangen */
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ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen
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zuvor gesendeten Rahmen empfangen */
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ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete
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das Gerät einen Timeout */
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ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das
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Gerät einen Fehler festgestellt. */
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}
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EtherCAT_device_state_t;
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#define ECAT_BUS_TIME(ecd_ptr) ((((ecd_ptr)->rx_time - \
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(ecd_ptr)->tx_time) * 1000) / cpu_khz)
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/***************************************************************/
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/**
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EtherCAT-Gerät.
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Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
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EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
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und zu empfangen.
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*/
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typedef struct
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{
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struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
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struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
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struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */
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unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */
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unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */
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unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */
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unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */
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unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */
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volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,
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Timeout, etc. */
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unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für
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empfangene Rahmen */
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volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt
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empfangenen Rahmens */
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spinlock_t *lock; /**< Zeiger auf das Spinlock des net_devices */
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}
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EtherCAT_device_t;
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/***************************************************************/
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void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *);
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int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *);
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void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *);
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int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *);
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int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *);
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int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
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int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *);
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void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *);
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void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *);
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/***************************************************************/
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#endif
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