68 lines
1.2 KiB
Bash
Executable File
68 lines
1.2 KiB
Bash
Executable File
#!/bin/sh
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#
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# Shell-Script zum Laden des EtherCAT-Masters
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#
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# $Id$
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#
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remove_module()
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{
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if lsmod | grep ^$1 > /dev/null
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then
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echo "Entlade Modul \"$1\"..."
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rmmod $1 || exit -1
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fi
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}
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copy_to_tmp()
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{
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if ! cp $1 /tmp/
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then
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echo "Fehler beim Kopieren von $1 nach /tmp..."
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exit -1
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fi
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}
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insert_module()
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{
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name=`basename $1`
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echo "Lade Modul \"$name\"..."
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if ! insmod $*
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then
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echo "Fehler beim Laden!"
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exit -1
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fi
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}
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# Parameter abfragen
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if [ $# -eq 0 ]
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then
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echo "$0: Parameter <ec_device_index> fehlt!"
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exit 1
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fi
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echo "Lade EtherCAT..."
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# Aktuelle Versionen nach /tmp kopieren...
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copy_to_tmp master/ec_master.ko
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copy_to_tmp devices/ec_8139too.ko
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# Module entfernen...
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remove_module 8139too
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remove_module 8139cp
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remove_module ec_8139too
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remove_module ec_master
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# Neue Versionen laden
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insert_module /tmp/ec_master.ko
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insert_module /tmp/ec_8139too.ko ec_device_index=$1
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echo "EtherCAT neu geladen."
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exit 0
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