66 lines
2.3 KiB
C
66 lines
2.3 KiB
C
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* d e v i c e . h
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* Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
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* $Id$
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*
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*****************************************************************************/
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#ifndef _EC_DEVICE_H_
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#define _EC_DEVICE_H_
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#include <linux/interrupt.h>
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#include "globals.h"
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#include "../include/EtherCAT_dev.h"
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/*****************************************************************************/
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/**
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EtherCAT-Gerät.
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Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
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EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
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und zu empfangen.
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*/
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struct ec_device
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{
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struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
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unsigned int open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */
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struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
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struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */
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unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */
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unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */
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unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */
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unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */
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unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */
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volatile ec_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,
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Timeout, etc. */
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unsigned char rx_data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Puffer für
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empfangene Rahmen */
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volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt
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empfangenen Rahmens */
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irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */
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struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur
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Verfügung stellt. */
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int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code
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bereits gemeldet wurde. */
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};
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int ec_device_init(ec_device_t *);
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void ec_device_clear(ec_device_t *);
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int ec_device_open(ec_device_t *);
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int ec_device_close(ec_device_t *);
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void ec_device_call_isr(ec_device_t *);
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int ec_device_send(ec_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
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int ec_device_receive(ec_device_t *, unsigned char *);
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/*****************************************************************************/
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#endif
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