/***************************************************************************** * * $Id$ * ****************************************************************************/ #include "ecrt.h" /****************************************************************************/ int main(int argc, char **argv) { ec_master_t *master; ec_domain_t *domain; master = ecrt_request_master(0); if (!master) return -1; domain = ecrt_master_create_domain(master); if (!domain) return -1; while (1) { sleep(1); } return 0; } /****************************************************************************/