/****************************************************************************** * * ec_module.h * * EtherCAT-Master-Treiber * * Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose * * $Id$ * * (C) Copyright IgH 2005 * Ingenieurgemeinschaft IgH * Heinz-Bäcker Str. 34 * D-45356 Essen * Tel.: +49 201/61 99 31 * Fax.: +49 201/61 98 36 * E-mail: sp@igh-essen.com * *****************************************************************************/ #include #include #include #include "ec_master.h" /*****************************************************************************/ int __init ecat_init_module(void); void __exit ecat_cleanup_module(void); // Registration of devices int EtherCAT_register_device(int, EtherCAT_device_t *); void EtherCAT_unregister_device(int, EtherCAT_device_t *); EtherCAT_master_t *EtherCAT_request(int); void EtherCAT_release(EtherCAT_master_t *); /*****************************************************************************/