Florian Pose
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94b5a41cbd
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Plugfest: rt und mini angepasst.
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2006-04-05 09:04:29 +00:00 |
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Florian Pose
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8306f3e3c1
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Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
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2006-04-03 10:03:34 +00:00 |
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Florian Pose
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819ab0ad9a
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Link Status ausgelesen.
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2006-03-31 09:27:34 +00:00 |
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Florian Pose
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d919deed4b
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Verbosity level in ecrt_master_print().
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2006-03-29 15:23:10 +00:00 |
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Florian Pose
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0bea90e379
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Laden der SDO-Subindizes.
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2006-03-29 15:10:00 +00:00 |
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Florian Pose
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5722b4bc9a
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SDO-Schnittstelle verbessert.
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2006-03-29 10:30:13 +00:00 |
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Florian Pose
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740bf6d767
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SDO-Zugriff aufgeteilt in Expedited und Normal. Noch nicht fertig...
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2006-03-28 17:40:57 +00:00 |
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Florian Pose
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3b8f2472a5
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Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves.
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2006-03-28 15:45:19 +00:00 |
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Florian Pose
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1e150e4553
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Laden der SDO Dictionaries funktioniert.
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2006-03-28 13:42:50 +00:00 |
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Florian Pose
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173d70ba3c
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Bugfix: Größerer Puffer für CoE-Daten beim SDO upload.
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2006-03-28 12:38:05 +00:00 |
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Florian Pose
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9ae1bdf63e
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Unterstützte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage.
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2006-03-27 15:52:08 +00:00 |
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Florian Pose
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a63d1c52a4
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Feldregistrierung: NULL als data_ptr möglich, field_count 0 = 1.
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2006-03-20 12:54:17 +00:00 |
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Florian Pose
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c9e8fc62c9
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ecrt_master_prepare_async_io() hinzugefügt.
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2006-03-17 16:25:02 +00:00 |
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Florian Pose
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1c0347347a
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MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede übernommen)
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2006-03-17 14:21:35 +00:00 |
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Florian Pose
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b38ffbe720
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MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
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2006-03-06 15:12:34 +00:00 |
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Florian Pose
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42f8695d18
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Code-Dokumentation angepasst.
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2006-02-28 11:10:57 +00:00 |
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Florian Pose
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d1010330d4
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Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
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2006-02-26 12:26:23 +00:00 |
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Florian Pose
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7ada0a9527
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Beispiel-Echtzeitcode angepasst.
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2006-02-24 14:09:51 +00:00 |
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Florian Pose
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cbcf404f96
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Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
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2006-02-24 13:54:27 +00:00 |
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Florian Pose
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52aaf39561
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Nicht registrierte Slaves in PREOP schalten.
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2006-02-24 13:34:31 +00:00 |
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Florian Pose
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61c05edf56
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CANopen SDO read implementiert.
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2006-02-24 13:14:51 +00:00 |
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Florian Pose
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4d65b22b0f
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst.
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2006-02-23 09:58:50 +00:00 |
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Florian Pose
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58edfcfe3e
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Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
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2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
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Florian Pose
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3079d19f13
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Kleinere Korrekturen an rt und mini.
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2006-01-26 15:52:01 +00:00 |
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Florian Pose
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0dc495bf11
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register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
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2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
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Florian Pose
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1a78254c0d
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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2006-01-26 10:48:26 +00:00 |
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Florian Pose
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d5832dfc77
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LibEC
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2006-01-20 17:50:35 +00:00 |
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Florian Pose
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5ceefe4379
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Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
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2006-01-20 16:04:10 +00:00 |
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Florian Pose
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5fb6877412
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Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
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2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
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Florian Pose
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b0443360ec
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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2006-01-17 18:28:15 +00:00 |
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Florian Pose
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eb4d69d3a6
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8139too: Immer alle Frames empfangen.
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2006-01-13 13:44:22 +00:00 |
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Florian Pose
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368936bb28
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Sinnvolle Meldung verlorener Frames, Zustand antwortender Slaves.
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2006-01-06 16:01:06 +00:00 |
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Florian Pose
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3cce3f4278
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Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
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2006-01-06 13:20:29 +00:00 |
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Florian Pose
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972e408316
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Verbesserte Makefiles (MODPOST-Warnungen entfernt).
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2006-01-06 09:49:26 +00:00 |
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Florian Pose
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f468f24685
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Schönheitskorrekturen.
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2006-01-05 14:11:25 +00:00 |
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Florian Pose
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3b3b3b1ed1
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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2006-01-05 13:39:39 +00:00 |
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Florian Pose
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6bb4d96981
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20kHz, Wilhelm
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2005-12-23 08:20:10 +00:00 |
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Florian Pose
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3a941b769a
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user-Implementation aus aktueller Entwicklung entfernt.
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2005-12-16 16:21:22 +00:00 |
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Florian Pose
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4e001f8985
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EtherCAT_release() im Fehlerfall beim Laden von Modulen mini und rt.
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2005-12-16 15:25:13 +00:00 |
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Florian Pose
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c0a04f5109
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Master-Reservierung und Use-Count für NIC-Treiber.
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2005-12-16 12:04:59 +00:00 |
Wilhelm Hagemeister
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cc911c7157
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IPIPE,floatpoint,rtlib
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2005-12-16 08:15:21 +00:00 |