Florian Pose
|
e6ac6a1900
|
Slave alias implementiert.
|
2006-03-20 15:28:25 +00:00 |
|
Florian Pose
|
374cda059d
|
Integer-Typen in ecrt.h.
|
2006-03-20 08:36:08 +00:00 |
|
Florian Pose
|
c9e8fc62c9
|
ecrt_master_prepare_async_io() hinzugefügt.
|
2006-03-17 16:25:02 +00:00 |
|
Florian Pose
|
e310c9f3e4
|
Domänen-Status (ecrt_domain_state) hinzugefügt.
|
2006-03-17 15:18:13 +00:00 |
|
Florian Pose
|
1c0347347a
|
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede übernommen)
|
2006-03-17 14:21:35 +00:00 |
|
Florian Pose
|
b38ffbe720
|
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
|
2006-03-06 15:12:34 +00:00 |
|
Florian Pose
|
0ffbd968a6
|
Link-State im Device.
|
2006-03-02 11:19:27 +00:00 |
|
Florian Pose
|
61c05edf56
|
CANopen SDO read implementiert.
|
2006-02-24 13:14:51 +00:00 |
|
Florian Pose
|
59782cc7be
|
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
|
2006-02-24 13:09:13 +00:00 |
|
Florian Pose
|
f99f9b3e23
|
EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet.
|
2006-02-24 10:19:26 +00:00 |
|
Florian Pose
|
b49d9be301
|
Neues Slave-Interface, CRC-Prüfung und mehrfaches Scannen nun ungefährlich.
|
2006-02-23 13:38:54 +00:00 |
|
Florian Pose
|
4d65b22b0f
|
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst.
|
2006-02-23 09:58:50 +00:00 |
|
Florian Pose
|
e02ec79bc6
|
Slave interface und Makefile geändert.
|
2006-02-20 08:36:03 +00:00 |
|
Florian Pose
|
58edfcfe3e
|
Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
|
2006-02-14 14:50:20 +00:00 |
|
Florian Pose
|
0e547f96aa
|
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt.
|
2006-02-14 14:40:47 +00:00 |
|
Florian Pose
|
efa310c45e
|
SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen.
|
2006-02-13 14:11:33 +00:00 |
|
Florian Pose
|
fb4b07cf52
|
CANopen over EtherCAT.
|
2006-02-03 16:23:52 +00:00 |
|
Florian Pose
|
0dc495bf11
|
register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
|
2006-01-26 13:41:47 +00:00 |
|
Florian Pose
|
1a78254c0d
|
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
|
2006-01-26 10:48:26 +00:00 |
|
Florian Pose
|
5ceefe4379
|
Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
|
2006-01-20 16:04:10 +00:00 |
|
Florian Pose
|
5fb6877412
|
Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig.
|
2006-01-20 13:32:31 +00:00 |
|
Florian Pose
|
b0443360ec
|
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
|
2006-01-17 18:28:15 +00:00 |