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Florian Pose 58edfcfe3e Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation. 2006-02-14 14:50:20 +00:00
Florian Pose 0e547f96aa EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt. 2006-02-14 14:40:47 +00:00
Florian Pose efa310c45e SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen. 2006-02-13 14:11:33 +00:00
Florian Pose fb4b07cf52 CANopen over EtherCAT. 2006-02-03 16:23:52 +00:00
Florian Pose 0dc495bf11 register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves() 2006-01-26 13:41:47 +00:00
Florian Pose 1a78254c0d EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert. 2006-01-26 10:48:26 +00:00
Florian Pose 5ceefe4379 Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt. 2006-01-20 16:04:10 +00:00
Florian Pose 5fb6877412 Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig. 2006-01-20 13:32:31 +00:00
Florian Pose b0443360ec Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. 2006-01-17 18:28:15 +00:00