feat: add conan package support
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418dc4b24f
commit
e599647c53
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@ -0,0 +1,56 @@
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**.dirstamp
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**.ko
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**.ko.cmd
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**.lo
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**.m4
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**.mod
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**.mod.c
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**.mod.cmd
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**.o
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**.o.cmd
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**.order
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**.order.cmd
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**.swp
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**.symvers.cmd
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**/.tmp_*.gcno
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**/Module.symvers
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**~
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.deps
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.libs
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ChangeLog
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Doxyfile
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Kbuild
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Makefile
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Makefile.in
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autoconf
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autom4te.cache/
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config.h
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config.h.in
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config.log
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config.status
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configure
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ethercat.spec
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examples/dc_user/ec_dc_user_example
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examples/user/ec_user_example
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examples/user/build/
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fake_lib/libfakeethercat.la
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lib/*.cmake
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lib/libethercat.la
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lib/libethercat.pc
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libtool
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master/*.o.d
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script/ethercat
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script/ethercat.service
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script/ethercatctl
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script/init.d/ethercat
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stamp-h1
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tool/ethercat
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device_drivers.md
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generated_table.md
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doxygen-output/
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build/
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build_test/
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# Conan
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test_package/build/
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CMakeUserPresets.json
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@ -0,0 +1,91 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
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project(
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ethercat
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VERSION 1.5.2
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DESCRIPTION "IgH EtherCAT Master userspace client library"
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LANGUAGES C)
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# Options
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option(BUILD_SHARED_LIBS "Build shared library" ON)
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set(EC_MAX_NUM_DEVICES
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1
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CACHE STRING
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"Max number of Ethernet devices per master (must match kernel module)"
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)
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# Library sources
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set(LIB_SOURCES
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lib/common.c
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lib/domain.c
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lib/master.c
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lib/reg_request.c
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lib/sdo_request.c
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lib/slave_config.c
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lib/voe_handler.c)
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set(LIB_PUBLIC_HEADERS include/ecrt.h include/ectty.h)
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# Create the library
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add_library(ethercat ${LIB_SOURCES})
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add_library(EtherLab::ethercat ALIAS ethercat)
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# Set library properties
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set_target_properties(
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ethercat
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PROPERTIES VERSION ${PROJECT_VERSION}
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SOVERSION 3
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PUBLIC_HEADER "${LIB_PUBLIC_HEADERS}")
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# Compile definitions These defines substitute for config.h which is generated
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# by autotools and primarily used for kernel module. The userspace library only
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# needs VERSION, REV, and EC_MAX_NUM_DEVICES.
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target_compile_definitions(
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||||||
|
ethercat PRIVATE ethercat_EXPORTS EC_MAX_NUM_DEVICES=${EC_MAX_NUM_DEVICES}
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VERSION="${PROJECT_VERSION}" REV="")
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# Create a minimal config.h that just checks if defines already exist
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file(
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WRITE ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/config.h
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"/* Minimal config.h for CMake build */
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#ifndef CONFIG_H
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#define CONFIG_H
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#ifndef VERSION
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#define VERSION \"${PROJECT_VERSION}\"
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#endif
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#ifndef REV
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#define REV \"\"
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||||||
|
#endif
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||||||
|
// #ifndef EC_MAX_NUM_DEVICES
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// #define EC_MAX_NUM_DEVICES 1
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||||||
|
// #endif
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||||||
|
#endif
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")
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# Include directories
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target_include_directories(
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ethercat
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PUBLIC $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include>
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||||||
|
$<INSTALL_INTERFACE:include>
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PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
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|
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib
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|
# client lib still needs some header from kernel module
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/master)
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# Compile options
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target_compile_options(ethercat PRIVATE -fno-strict-aliasing -Wall
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-Wmissing-prototypes)
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# Link libraries
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if(UNIX)
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target_link_libraries(ethercat PRIVATE rt)
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|
endif()
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install(
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|
TARGETS ethercat
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EXPORT ethercatTargets
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LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
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|
ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
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RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
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|
PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR})
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||||||
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@ -0,0 +1,99 @@
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from conan import ConanFile
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||||||
|
from conan.tools.cmake import CMake, CMakeToolchain, cmake_layout
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||||||
|
from conan.tools.files import copy
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||||||
|
from conan.errors import ConanInvalidConfiguration
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import os
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class IgHEtherCATConan(ConanFile):
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name = "igh-ethercat"
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version = "1.5.2"
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|
license = "LGPL-2.1-only"
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|
author = "Florian Pose <fp@igh.de>"
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|
url = "https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat"
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||||||
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description = "IgH EtherCAT Master userspace client library"
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|
topics = ("ethercat", "industrial", "automation", "fieldbus", "realtime")
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||||||
|
settings = "os", "compiler", "build_type", "arch"
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|
options = {
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||||||
|
"shared": [True, False],
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||||||
|
"fPIC": [True, False],
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|
"max_num_devices": ["ANY"],
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||||||
|
}
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||||||
|
default_options = {
|
||||||
|
"shared": True,
|
||||||
|
"fPIC": True,
|
||||||
|
"max_num_devices": 1,
|
||||||
|
}
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||||||
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exports_sources = (
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|
"CMakeLists.txt",
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"include/*",
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|
"lib/*",
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|
"master/globals.h",
|
||||||
|
"master/ioctl.h",
|
||||||
|
"globals.h",
|
||||||
|
"COPYING",
|
||||||
|
"COPYING.LESSER",
|
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|
)
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def validate(self):
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if self.settings.os != "Linux":
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|
raise ConanInvalidConfiguration("IgH EtherCAT Master is only supported on Linux")
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# Validate max_num_devices is a positive integer
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try:
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||||||
|
max_devices = int(self.options.max_num_devices)
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||||||
|
if max_devices < 1:
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||||||
|
raise ConanInvalidConfiguration("max_num_devices must be >= 1")
|
||||||
|
except ValueError:
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||||||
|
raise ConanInvalidConfiguration("max_num_devices must be an integer")
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||||||
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||||||
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def config_options(self):
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||||||
|
if self.settings.os == "Windows":
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|
del self.options.fPIC
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def configure(self):
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|
# This is a C library
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||||||
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self.settings.rm_safe("compiler.libcxx")
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||||||
|
self.settings.rm_safe("compiler.cppstd")
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||||||
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||||||
|
def requirements(self):
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||||||
|
self.build_requires("cmake/[>=3.15]")
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||||||
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def layout(self):
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||||||
|
cmake_layout(self, src_folder=".")
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||||||
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||||||
|
def generate(self):
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||||||
|
tc = CMakeToolchain(self)
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||||||
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tc.variables["BUILD_SHARED_LIBS"] = self.options.shared
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||||||
|
tc.variables["EC_MAX_NUM_DEVICES"] = str(self.options.max_num_devices)
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||||||
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tc.generate()
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def build(self):
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||||||
|
cmake = CMake(self)
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||||||
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cmake.configure()
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cmake.build()
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||||||
|
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||||||
|
def package(self):
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||||||
|
copy(
|
||||||
|
self,
|
||||||
|
"COPYING.LESSER",
|
||||||
|
src=self.source_folder,
|
||||||
|
dst=os.path.join(self.package_folder, "licenses"),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
copy(
|
||||||
|
self,
|
||||||
|
"COPYING",
|
||||||
|
src=self.source_folder,
|
||||||
|
dst=os.path.join(self.package_folder, "licenses"),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
cmake = CMake(self)
|
||||||
|
cmake.install()
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||||||
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||||||
|
def package_info(self):
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|
self.cpp_info.libs = ["ethercat"]
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||||||
|
self.cpp_info.set_property("cmake_file_name", "ethercat")
|
||||||
|
self.cpp_info.set_property("cmake_target_name", "EtherLab::ethercat")
|
||||||
|
self.cpp_info.set_property("pkg_config_name", "libethercat")
|
||||||
|
if self.settings.os == "Linux":
|
||||||
|
self.cpp_info.system_libs = ["rt", "pthread"]
|
||||||
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@ -0,0 +1,7 @@
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|
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
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|
project(test_package C)
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find_package(ethercat REQUIRED CONFIG)
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add_executable(test_package test_package.c)
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|
target_link_libraries(test_package EtherLab::ethercat)
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@ -0,0 +1,25 @@
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|
from conan import ConanFile
|
||||||
|
from conan.tools.cmake import CMake, cmake_layout
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||||||
|
from conan.tools.build import can_run
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import os
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class IgHEtherCATTestConan(ConanFile):
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settings = "os", "compiler", "build_type", "arch"
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generators = "CMakeToolchain", "CMakeDeps"
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|
def requirements(self):
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||||||
|
self.requires(self.tested_reference_str)
|
||||||
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||||||
|
def build(self):
|
||||||
|
cmake = CMake(self)
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||||||
|
cmake.configure()
|
||||||
|
cmake.build()
|
||||||
|
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||||||
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def layout(self):
|
||||||
|
cmake_layout(self)
|
||||||
|
|
||||||
|
def test(self):
|
||||||
|
if can_run(self):
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||||||
|
cmd = os.path.join(self.cpp.build.bindir, "test_package")
|
||||||
|
self.run(cmd, env="conanrun")
|
||||||
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@ -0,0 +1,20 @@
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||||||
|
#include <ecrt.h>
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||||||
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#include <stdio.h>
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||||||
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||||||
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int main(void)
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{
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||||||
|
printf("IgH EtherCAT Master Library - Conan Package Test\n");
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||||||
|
printf("ECRT Version: %d.%d\n", ECRT_VER_MAJOR, ECRT_VER_MINOR);
|
||||||
|
printf("Version magic: 0x%04X\n", ecrt_version_magic());
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Verify that the version magic matches what we expect */
|
||||||
|
if (ecrt_version_magic() != ECRT_VERSION_MAGIC) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "ERROR: Version magic mismatch!\n");
|
||||||
|
fprintf(stderr, " Expected: 0x%04X\n", ECRT_VERSION_MAGIC);
|
||||||
|
fprintf(stderr, " Got: 0x%04X\n", ecrt_version_magic());
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Package test passed!\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
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