bkinnightskytw
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ethercat
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Code-Dokumentation verbessert.

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Florian Pose 2006-02-28 11:14:49 +00:00
parent 42f8695d18
commit cc6039fd29
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master/master.h
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@ -32,12 +32,12 @@ struct ec_master
ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */
unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */
uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */
ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */
unsigned int domain_count;
ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /**< Prozessdatendomänen */
unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */
int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */
unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */
unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */
unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
verlorenen Frames */
};