diff --git a/lib/slave_config.c b/lib/slave_config.c index 7bef3a99..58d6c7b4 100644 --- a/lib/slave_config.c +++ b/lib/slave_config.c @@ -40,6 +40,7 @@ void ec_slave_config_add_sdo_request(ec_slave_config_t *, ec_sdo_request_t *); void ec_slave_config_add_reg_request(ec_slave_config_t *, ec_reg_request_t *); void ec_slave_config_add_voe_handler(ec_slave_config_t *, ec_voe_handler_t *); +void ec_slave_config_add_soe_request(ec_slave_config_t *, ec_soe_request_t *); /****************************************************************************/ @@ -625,7 +626,7 @@ ec_sdo_request_t *ecrt_slave_config_create_sdo_request(ec_slave_config_t *sc, /****************************************************************************/ -inline void ec_slave_config_add_soe_request(ec_slave_config_t *sc, +void ec_slave_config_add_soe_request(ec_slave_config_t *sc, ec_soe_request_t *req) { if (sc->first_soe_request) {