TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Schönheitskorrekturen.

fragen.txt

@@ -4,5 +4,6 @@ Offene Fragen an Beckhoff
 $Id$
 
 - Unbekannte Kategorien in Digital-IO-Slaves
-- Dokumentation EL5101
+- Neue Firmware für EL5101
+- SSI-Klemme geht immer noch nicht?
 - Dokumentation EL6601

include/ecrt.h

@@ -81,6 +81,7 @@ int ecrt_domain_register_field_list(ec_domain_t *domain,
 
 void ecrt_domain_queue(ec_domain_t *domain);
 void ecrt_domain_process(ec_domain_t *domain);
+
 int ecrt_domain_state(ec_domain_t *domain);
 
 /*****************************************************************************/

master/globals.h

@@ -26,11 +26,9 @@
 #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
                           - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
                           - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
-                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße */
-
-#ifndef NULL
-#define NULL ((void *) 0) /**< NULL-Define, falls noch nicht definiert. */
-#endif
+                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße
+                                                       bei einem Kommando pro
+                                                       Frame */
 
 #define EC_INFO(fmt, args...) \
     printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)

todo.txt

@@ -12,6 +12,7 @@ $Id$
 - SysFS-Interface implementieren
 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
+- File access over EtherCAT (FoE)
 - eepro100-Kartentreiber
 - Master mit eigener State-Machine -> run()
 - Installationsanleitung / Dokumentation