diff --git a/Makefile b/Makefile
index 9d845331..542fe86f 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -31,9 +31,6 @@ clean:
 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` clean
 	@rm -rf */.tmp_versions
 
-doc docs:
-	doxygen Doxyfile
-
 config conf $(CONFIG_FILE):
 	@echo "# EtherCAT Konfigurationsdatei Kernel 2.6" > $(CONFIG_FILE)
 	@echo >> $(CONFIG_FILE)
diff --git a/Doxyfile b/master/Doxyfile
similarity index 99%
rename from Doxyfile
rename to master/Doxyfile
index c9507dec..75518cce 100644
--- a/Doxyfile
+++ b/master/Doxyfile
@@ -1,4 +1,4 @@
-#################################################################
+################################################################
 #
 #  Doxyfile
 #
@@ -41,7 +41,7 @@ PROJECT_NUMBER         = 0.1
 # If a relative path is entered, it will be relative to the location 
 # where doxygen was started. If left blank the current directory will be used.
 
-OUTPUT_DIRECTORY       = ../src-docs
+OUTPUT_DIRECTORY       = doc
 
 # The OUTPUT_LANGUAGE tag is used to specify the language in which all 
 # documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this 
@@ -347,7 +347,7 @@ WARN_LOGFILE           =
 # directories like "/usr/src/myproject". Separate the files or directories 
 # with spaces.
 
-INPUT                  = drivers
+INPUT                  = . ../include
 
 # If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the 
 # FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard pattern (like *.cpp 
@@ -368,7 +368,7 @@ RECURSIVE              = NO
 # excluded from the INPUT source files. This way you can easily exclude a 
 # subdirectory from a directory tree whose root is specified with the INPUT tag.
 
-EXCLUDE                = drivers/drv_8139too.c
+EXCLUDE                =
 
 # The EXCLUDE_SYMLINKS tag can be used select whether or not files or directories 
 # that are symbolic links (a Unix filesystem feature) are excluded from the input.
@@ -379,7 +379,7 @@ EXCLUDE_SYMLINKS       = NO
 # EXCLUDE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns to exclude 
 # certain files from those directories.
 
-EXCLUDE_PATTERNS       = 
+EXCLUDE_PATTERNS       = *.mod.c
 
 # The EXAMPLE_PATH tag can be used to specify one or more files or 
 # directories that contain example code fragments that are included (see 
diff --git a/master/Makefile b/master/Makefile
index dd7e00e2..c11b1853 100644
--- a/master/Makefile
+++ b/master/Makefile
@@ -38,9 +38,15 @@ endif
 modules:
 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` modules
 
-clean:
+clean: cleandoc
 	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=`pwd` clean
 
+doc:
+	doxygen Doxyfile
+
+cleandoc:
+	@rm -rf doc
+
 #------------------------------------------------------------------------------
 
 endif
diff --git a/master/domain.c b/master/domain.c
index 40ce3a00..3d4cfc70 100644
--- a/master/domain.c
+++ b/master/domain.c
@@ -18,7 +18,7 @@
 /**
    Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.
 
-   @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne
+   @param dom Zeiger auf die zu initialisierende Domäne
 */
 
 void ec_domain_init(ec_domain_t *dom)
diff --git a/master/master.c b/master/master.c
index 04667bde..69601957 100644
--- a/master/master.c
+++ b/master/master.c
@@ -139,7 +139,6 @@ int ec_master_open(ec_master_t *master)
    Schliesst das EtherCAT-Geraet, auf dem der Master arbeitet.
 
    @param master Der EtherCAT-Master
-   @param device Das EtherCAT-Geraet
 */
 
 void ec_master_close(ec_master_t *master)
@@ -731,6 +730,10 @@ void ec_output_lost_frames(ec_master_t *master)
    Registriert einen Slave beim Master.
 
    @param master Der EtherCAT-Master
+   @param bus_index Index des Slaves im EtherCAT-Bus
+   @param vendor_name String mit dem Herstellernamen
+   @param product_name String mit dem Produktnamen
+   @param domain Domäne, in der der Slave sein soll
 
    @return 0 bei Erfolg, sonst < 0
 */
@@ -816,14 +819,13 @@ ec_slave_t *EtherCAT_rt_register_slave(ec_master_t *master,
 /*****************************************************************************/
 
 /**
-   Konfiguriert einen Slave und setzt den Operational-Zustand.
+   Konfiguriert alle Slaves und setzt den Operational-Zustand.
 
-   Führt eine komplette Konfiguration eines Slaves durch,
-   setzt Sync-Manager und FMMU's, führt die entsprechenden
+   Führt die komplette Konfiguration und Aktivierunge aller registrierten
+   Slaves durch. Setzt Sync-Manager und FMMU's, führt die entsprechenden
    Zustandsübergänge durch, bis der Slave betriebsbereit ist.
 
    @param master EtherCAT-Master
-   @param slave Zu aktivierender Slave
 
    @return 0 bei Erfolg, sonst < 0
 */
@@ -1030,10 +1032,9 @@ int EtherCAT_rt_activate_slaves(ec_master_t *master)
 /*****************************************************************************/
 
 /**
-   Setzt einen Slave zurück in den Init-Zustand.
+   Setzt alle Slaves zurück in den Init-Zustand.
 
    @param master EtherCAT-Master
-   @param slave Zu deaktivierender Slave
 
    @return 0 bei Erfolg, sonst < 0
 */
@@ -1059,9 +1060,9 @@ int EtherCAT_rt_deactivate_slaves(ec_master_t *master)
 /**
    Sendet und empfängt Prozessdaten der angegebenen Domäne
 
-   @param master     EtherCAT-Master
-          domain     Domäne
-          timeout_us Timeout in Mikrosekunden
+   @param master EtherCAT-Master
+   @param domain Domäne
+   @param timeout_us Timeout in Mikrosekunden
 
    @return 0 bei Erfolg, sonst < 0
 */
diff --git a/master/module.c b/master/module.c
index e71700cf..515f54d8 100644
--- a/master/module.c
+++ b/master/module.c
@@ -151,14 +151,16 @@ void __exit ec_cleanup_module(void)
  *****************************************************************************/
 
 /**
-   Setzt das EtherCAT-Geraet, auf dem der Master arbeitet.
+   Registeriert das EtherCAT-Geraet fuer einen EtherCAT-Master.
 
+   @param master_index Index des EtherCAT-Masters
+   @param dev Das net_device des EtherCAT-Geraetes
+   @param isr Funktionszeiger auf die Interrupt-Service-Routine
+   @param module Zeiger auf das Modul (fuer try_module_lock())
 
-   @param master Der EtherCAT-Master
-   @param device Das EtherCAT-Geraet
    @return 0, wenn alles o.k.,
-   < 0, wenn bereits ein Geraet registriert
-   oder das Geraet nicht geoeffnet werden konnte.
+           < 0, wenn bereits ein Geraet registriert oder das Geraet nicht
+                geoeffnet werden konnte.
 */
 
 ec_device_t *EtherCAT_dev_register(unsigned int master_index,
@@ -208,10 +210,10 @@ ec_device_t *EtherCAT_dev_register(unsigned int master_index,
 /*****************************************************************************/
 
 /**
-   Loescht das EtherCAT-Geraet, auf dem der Master arbeitet.
+   Entfernt das EtherCAT-Geraet eines EtherCAT-Masters.
 
-   @param master Der EtherCAT-Master
-   @param device Das EtherCAT-Geraet
+   @param master_index Der Index des EtherCAT-Masters
+   @param ecd Das EtherCAT-Geraet
 */
 
 void EtherCAT_dev_unregister(unsigned int master_index, ec_device_t *ecd)