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Florian Pose
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df3954d8ec
commit
6200ecca77
132
configure.ac
132
configure.ac
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@ -1,4 +1,4 @@
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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#
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||||
# Copyright (C) 2006-2023 Florian Pose, Ingenieurgemeinschaft IgH
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#
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@ -17,7 +17,7 @@
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|||
# with the IgH EtherCAT Master; if not, write to the Free Software
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# Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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#
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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AC_PREREQ(2.59)
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@ -42,18 +42,18 @@ AC_PROG_SED
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PKG_PROG_PKG_CONFIG
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PKG_INSTALLDIR()
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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# Global
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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AM_PROG_CC_C_O
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m4_ifdef([AM_PROG_AR], [AM_PROG_AR])
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AC_PROG_CXX
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AC_PROG_LIBTOOL
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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# Kernel modules
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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AC_MSG_CHECKING([whether to build kernel modules])
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@ -82,9 +82,9 @@ fi
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AM_CONDITIONAL(ENABLE_KERNEL, test "x$enablekernel" = "x1")
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AC_SUBST(ENABLE_KERNEL,[$enablekernel])
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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# Linux sources
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
if test "x$enablekernel" = "x1"; then
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||||
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@ -146,9 +146,9 @@ AC_MSG_RESULT([$LINUX_SOURCE_DIR (Kernel $linuxversion)])
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||||
fi
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
# Linux module installation subdirectory
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
AC_ARG_WITH([module-dir],
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||||
AC_HELP_STRING(
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||||
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@ -163,9 +163,9 @@ AC_SUBST(INSTALL_MOD_DIR,[$moddir])
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|||
AC_MSG_CHECKING([for Linux modules installation directory])
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||||
AC_MSG_RESULT([$INSTALL_MOD_DIR])
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
# Generic Ethernet driver
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#------------------------------------------------------------------------------
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#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
AC_ARG_ENABLE([generic],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-generic],
|
||||
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@ -186,9 +186,9 @@ AC_ARG_ENABLE([generic],
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_GENERIC, test "x$enablegeneric" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_GENERIC,[$enablegeneric])
|
||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
# 8139too driver
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#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
AC_ARG_ENABLE([8139too],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-8139too],
|
||||
|
|
@ -241,9 +241,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_8139TOO,[$kernel8139too])
|
||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
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||||
#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
# e100 driver
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([e100],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-e100],
|
||||
|
|
@ -296,9 +296,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_E100,[$kernele100])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# e1000 driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([e1000],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-e1000],
|
||||
|
|
@ -351,9 +351,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_E1000,[$kernele1000])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# e1000e driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([e1000e],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-e1000e],
|
||||
|
|
@ -426,9 +426,9 @@ fi
|
|||
AC_SUBST(KERNEL_E1000E,[$kernele1000e])
|
||||
AC_SUBST(E1000E_LAYOUT, [$e1000elayout])
|
||||
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||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
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||||
# genet driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([genet],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-genet],
|
||||
|
|
@ -474,9 +474,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_GENET,[$kernelgenet])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# igb driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([igb],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-igb],
|
||||
|
|
@ -521,9 +521,10 @@ if test "x${enableigb}" = "x1"; then
|
|||
fi
|
||||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_IGB,[$kerneligb])
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# igc driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([igc],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-igc],
|
||||
|
|
@ -568,9 +569,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_IGC,[$kerneligc])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# r8169 driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([r8169],
|
||||
AS_HELP_STRING([--enable-r8169],
|
||||
|
|
@ -632,9 +633,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AC_SUBST(KERNEL_R8169,[$kernel_r8169])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# CCAT driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build the CCAT driver])
|
||||
|
||||
|
|
@ -663,9 +664,9 @@ fi
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_CCAT, test "x$enableccat" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_CCAT,[$enableccat])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# RTAI path (optional)
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_WITH([rtai-dir],
|
||||
AC_HELP_STRING(
|
||||
|
|
@ -703,9 +704,9 @@ AC_SUBST(ENABLE_RTAI,[$rtai])
|
|||
AC_SUBST(RTAI_LXRT_CFLAGS,[$rtai_lxrt_cflags])
|
||||
AC_SUBST(RTAI_LXRT_LDFLAGS,[$rtai_lxrt_ldflags])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Xenomai path (optional)
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_WITH([xenomai-dir],
|
||||
AC_HELP_STRING(
|
||||
|
|
@ -751,9 +752,9 @@ AC_SUBST(XENOMAI_POSIX_LDFLAGS,[$xeno_posix_ldflags])
|
|||
AC_SUBST(XENOMAI_RTDM_CFLAGS,[$xeno_rtdm_cflags])
|
||||
AC_SUBST(XENOMAI_RTDM_LDFLAGS,[$xeno_rtdm_ldflags])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# RTDM interface (optional)
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_ENABLE([rtdm],
|
||||
AC_HELP_STRING(
|
||||
|
|
@ -785,9 +786,9 @@ fi
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_RTDM, test "x$rtdm" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_RTDM,[$rtdm])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Debug interface
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build the debug interface])
|
||||
|
||||
|
|
@ -817,9 +818,9 @@ fi
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_DEBUG_IF, test "x$dbg" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_DEBUG_IF,[$dbg])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Debug ring
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build the debug ring])
|
||||
|
||||
|
|
@ -846,9 +847,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Ethernet over EtherCAT support
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build with EoE support])
|
||||
|
||||
|
|
@ -878,9 +879,9 @@ fi
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_EOE, test "x$eoe" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_EOE,[$eoe])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# CPU timestamp counter support
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to use the CPU timestamp counter])
|
||||
|
||||
|
|
@ -907,9 +908,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# High-resolution timer support
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to use high-resolution timers for scheduling])
|
||||
|
||||
|
|
@ -936,9 +937,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Read alias address from register
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to read alias addresses from registers])
|
||||
|
||||
|
|
@ -965,7 +966,7 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Command-line tool
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
|
|
@ -995,9 +996,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AM_CONDITIONAL(BUILD_TOOL, test "x$tool" = "x1")
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Userspace library generation
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build the userspace library])
|
||||
|
||||
|
|
@ -1025,9 +1026,9 @@ fi
|
|||
|
||||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_USERLIB, test "x$userlib" = "x1")
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# TTY driver
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to build the tty driver])
|
||||
|
||||
|
|
@ -1056,9 +1057,9 @@ fi
|
|||
AM_CONDITIONAL(ENABLE_TTY, test "x$tty" = "x1")
|
||||
AC_SUBST(ENABLE_TTY,[$tty])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Slave identification wildcards
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to allow identification wildcards])
|
||||
|
||||
|
|
@ -1086,9 +1087,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# Redundancy (number of devices)
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_WITH([devices],
|
||||
AC_HELP_STRING(
|
||||
|
|
@ -1118,9 +1119,9 @@ fi
|
|||
AC_DEFINE_UNQUOTED([EC_MAX_NUM_DEVICES], $devices,
|
||||
[Max. number of Ethernet devices per master])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# SII assignment
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to assign the SII to PDI])
|
||||
|
||||
|
|
@ -1147,9 +1148,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# syslog output in realtime context
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_MSG_CHECKING([whether to syslog in realtime context])
|
||||
|
||||
|
|
@ -1176,9 +1177,9 @@ else
|
|||
AC_MSG_RESULT([no])
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
# systemd service support
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_ARG_WITH([systemdsystemunitdir],
|
||||
AS_HELP_STRING([--with-systemdsystemunitdir=DIR],
|
||||
|
|
@ -1205,7 +1206,7 @@ esac
|
|||
AM_CONDITIONAL(HAVE_SYSTEMD, test "x$with_systemdsystemunitdir" != "x")
|
||||
AC_SUBST(systemdsystemunitdir,[$with_systemdsystemunitdir])
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
AC_CONFIG_FILES([
|
||||
Doxyfile
|
||||
|
|
@ -1257,6 +1258,7 @@ AC_CONFIG_FILES([
|
|||
tty/Kbuild
|
||||
tty/Makefile
|
||||
])
|
||||
|
||||
AC_OUTPUT
|
||||
|
||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
|
|
|||
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