diff --git a/todo.txt b/todo.txt index 46878139..cc32e009 100644 --- a/todo.txt +++ b/todo.txt @@ -3,17 +3,18 @@ TODO-Liste EtherCAT-Treiber $Id$ +- Kommandos mit dynamischem Speicher +- Master mit eigener State-Machine; run() bzw. in send() +- Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten? +- Ethernet over EtherCAT (EoE) - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann - Mehrere Frames versenden - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen -- Kommandos mit dynamischem Speicher - Konfiguration Inkrementalgeberklemme - SSI-Klemme - SysFS-Interface implementieren - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen -- Ethernet over EtherCAT (EoE) - File access over EtherCAT (FoE) - eepro100-Kartentreiber -- Master mit eigener State-Machine -> run() - Installationsanleitung / Dokumentation - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren