Removed a few old scripts.
This commit is contained in:
Florian Pose
parent
68825e67a1
commit
2f736c3ad8
|
|
@ -37,8 +37,6 @@
|
||||||
|
|
||||||
SUBDIRS = init.d sysconfig
|
SUBDIRS = init.d sysconfig
|
||||||
|
|
||||||
bin_SCRIPTS = lsec
|
EXTRA_DIST = ifup-eoe.sh
|
||||||
|
|
||||||
EXTRA_DIST = lsec ifup-eoe.sh
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
#------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
|
||||||
236
script/lsec
236
script/lsec
|
|
@ -1,236 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/perl
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# l s e c - List EtherCAT
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Userspace tool for listing EtherCAT slaves.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# $Id$
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Copyright (C) 2006 Florian Pose, Ingenieurgemeinschaft IgH
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# This file is part of the IgH EtherCAT Master.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# The IgH EtherCAT Master is free software; you can redistribute it
|
|
||||||
# and/or modify it under the terms of the GNU General Public License
|
|
||||||
# as published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
|
|
||||||
# License, or (at your option) any later version.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# The IgH EtherCAT Master is distributed in the hope that it will be
|
|
||||||
# useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
# GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
# along with the IgH EtherCAT Master; if not, write to the Free Software
|
|
||||||
# Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# The right to use EtherCAT Technology is granted and comes free of
|
|
||||||
# charge under condition of compatibility of product made by
|
|
||||||
# Licensee. People intending to distribute/sell products based on the
|
|
||||||
# code, have to sign an agreement to guarantee that products using
|
|
||||||
# software based on IgH EtherCAT master stay compatible with the actual
|
|
||||||
# EtherCAT specification (which are released themselves as an open
|
|
||||||
# standard) as the (only) precondition to have the right to use EtherCAT
|
|
||||||
# Technology, IP and trade marks.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
require 'sys/ioctl.ph';
|
|
||||||
|
|
||||||
use strict;
|
|
||||||
use Getopt::Std;
|
|
||||||
|
|
||||||
my %opt;
|
|
||||||
my $master_index;
|
|
||||||
my $term_width;
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
$term_width = &get_terminal_width;
|
|
||||||
&get_options;
|
|
||||||
&query;
|
|
||||||
exit 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
sub query
|
|
||||||
{
|
|
||||||
my $master_dir;
|
|
||||||
my $dirhandle;
|
|
||||||
my $entry;
|
|
||||||
my $slave_info_file;
|
|
||||||
my @slaves;
|
|
||||||
my $slave;
|
|
||||||
my $line;
|
|
||||||
my $ring_col_width;
|
|
||||||
my $alias_col_width;
|
|
||||||
my $fmt;
|
|
||||||
my $width;
|
|
||||||
my $last_alias;
|
|
||||||
my $alias_index;
|
|
||||||
my $category;
|
|
||||||
|
|
||||||
$master_dir = "/sys/ethercat/master" . $master_index;
|
|
||||||
|
|
||||||
unless (opendir $dirhandle, $master_dir) {
|
|
||||||
print "Failed to open directory \"$master_dir\".\n";
|
|
||||||
exit 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while ($entry = readdir $dirhandle) {
|
|
||||||
next unless $entry =~ /^slave(\d+)$/;
|
|
||||||
|
|
||||||
$slave = {};
|
|
||||||
$slave->{'current'} = 0;
|
|
||||||
$slave_info_file = "$master_dir/$entry/info";
|
|
||||||
open INFO, $slave_info_file or die
|
|
||||||
"ERROR: Failed to open $slave_info_file.";
|
|
||||||
|
|
||||||
$category = "";
|
|
||||||
while ($line = <INFO>) {
|
|
||||||
# remember category
|
|
||||||
if ($line =~ /^([^\s][^:]*):$/) {
|
|
||||||
$category = $1;
|
|
||||||
} elsif ($line =~ /^\s*$/) {
|
|
||||||
$category = "";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ($category eq "") {
|
|
||||||
if ($line =~ /^Ring position: (\d+)$/) {
|
|
||||||
$slave->{'ring_position'} = $1;
|
|
||||||
} elsif ($line =~ /^State: (.+) /) {
|
|
||||||
$slave->{'state'} = $1;
|
|
||||||
} elsif ($line =~ /^Configured station alias: .* \((\d+)\)$/) {
|
|
||||||
$slave->{'alias'} = $1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} elsif ($category eq "Identity") {
|
|
||||||
if ($line =~ /Vendor ID: .* \((\d+)\)$/) {
|
|
||||||
$slave->{'vendor'} = $1;
|
|
||||||
} elsif ($line =~ /Product code: .* \((\d+)\)$/) {
|
|
||||||
$slave->{'product'} = $1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} elsif ($category eq "General") {
|
|
||||||
if ($line =~ /Name: (.*)$/) {
|
|
||||||
$slave->{'name'} = $1;
|
|
||||||
} elsif ($line =~ /Current consumption: (-?\d+) mA$/) {
|
|
||||||
$slave->{'current'} = $1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
close INFO;
|
|
||||||
push @slaves, $slave;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
closedir $dirhandle;
|
|
||||||
|
|
||||||
@slaves = sort { $a->{'ring_position'} <=> $b->{'ring_position'} } @slaves;
|
|
||||||
|
|
||||||
# create field addresses and calculate column widths
|
|
||||||
$ring_col_width = 0;
|
|
||||||
$alias_col_width = 0;
|
|
||||||
$last_alias = "";
|
|
||||||
for $slave (@slaves) {
|
|
||||||
if ($slave->{'alias'}) {
|
|
||||||
$last_alias = $slave->{'alias'};
|
|
||||||
$alias_index = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ($last_alias) {
|
|
||||||
$slave->{'field_address'} = "#" . $last_alias . ":" . $alias_index;
|
|
||||||
$width = length $slave->{'field_address'};
|
|
||||||
$alias_col_width = $width if ($width > $alias_col_width);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$width = length $slave->{'ring_position'};
|
|
||||||
$ring_col_width = $width if ($width > $ring_col_width);
|
|
||||||
$alias_index++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
# replace empty name with vendor id and product code
|
|
||||||
for $slave (@slaves) {
|
|
||||||
unless (defined $slave->{'name'}) {
|
|
||||||
$slave->{'name'} = sprintf("0x%08X:0x%08X", $slave->{'vendor'},
|
|
||||||
$slave->{'product'});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (defined $opt{'c'}) { # display power consumtion
|
|
||||||
$fmt = sprintf " %%%is %%%is %%6i %%6i %%s\n",
|
|
||||||
$ring_col_width, $alias_col_width;
|
|
||||||
|
|
||||||
my $current_sum = 0;
|
|
||||||
for $slave (@slaves) {
|
|
||||||
&print_line if $slave->{'alias'} and !defined $opt{n};
|
|
||||||
$current_sum = 0 if $slave->{'current'} < 0;
|
|
||||||
$current_sum -= $slave->{'current'};
|
|
||||||
printf($fmt, $slave->{'ring_position'}, $slave->{'field_address'},
|
|
||||||
$slave->{'current'}, $current_sum, $slave->{'name'});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else { # normal display
|
|
||||||
$fmt = sprintf " %%%is %%%is %%-6s %%s\n",
|
|
||||||
$ring_col_width, $alias_col_width;
|
|
||||||
|
|
||||||
for $slave (@slaves) {
|
|
||||||
&print_line if $slave->{'alias'} and !defined $opt{n};
|
|
||||||
printf($fmt, $slave->{'ring_position'}, $slave->{'field_address'},
|
|
||||||
$slave->{'state'}, $slave->{'name'});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
sub get_options
|
|
||||||
{
|
|
||||||
my $optret = getopts "m:cnh", \%opt;
|
|
||||||
|
|
||||||
&print_usage if defined $opt{h} or $#ARGV > -1 or !$optret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (defined $opt{m}) {
|
|
||||||
$master_index = $opt{m};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
$master_index = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
sub print_usage
|
|
||||||
{
|
|
||||||
my $cmd = `basename $0`;
|
|
||||||
chomp $cmd;
|
|
||||||
print "Usage: $cmd [OPTIONS]\n";
|
|
||||||
print " -m <IDX> Query master <IDX>.\n";
|
|
||||||
print " -c Display current [mA] ";
|
|
||||||
print "(3: consumption, 4: remaining).\n";
|
|
||||||
print " -n Do not display lines before aliased slaves.\n";
|
|
||||||
print " -h Show this help.\n";
|
|
||||||
exit 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
sub get_terminal_width
|
|
||||||
{
|
|
||||||
my $winsize;
|
|
||||||
die "no TIOCGWINSZ " unless defined &TIOCGWINSZ;
|
|
||||||
open(TTY, "+</dev/tty") or die "No tty: $!";
|
|
||||||
unless (ioctl(TTY, &TIOCGWINSZ, $winsize='')) {
|
|
||||||
die sprintf "$0: ioctl TIOCGWINSZ (%08x: $!)\n", &TIOCGWINSZ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
(my $row, my $col, my $xpixel, my $ypixel) = unpack('S4', $winsize);
|
|
||||||
return $col;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
sub print_line
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (my $i = 0; $i < $term_width; $i++) {
|
|
||||||
print "-";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
print "\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
@ -1,222 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/python
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# $Id$
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Convert a slave information file to a slave description Xml.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
from xml.dom.minidom import Document
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import re
|
|
||||||
import os
|
|
||||||
import getopt
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
infoFileName = 'info'
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
class PdoEntry:
|
|
||||||
def __init__(self, index, subindex, name, bitlength):
|
|
||||||
self.index = index
|
|
||||||
self.subindex = subindex
|
|
||||||
self.name = name
|
|
||||||
self.bitlength = bitlength
|
|
||||||
|
|
||||||
def toXml(self, doc, element):
|
|
||||||
entryElement = doc.createElement('Entry')
|
|
||||||
|
|
||||||
indexElement = doc.createElement('Index')
|
|
||||||
indexText = doc.createTextNode('#x%04x' % self.index)
|
|
||||||
indexElement.appendChild(indexText)
|
|
||||||
entryElement.appendChild(indexElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self.index != 0):
|
|
||||||
subIndexElement = doc.createElement('SubIndex')
|
|
||||||
subIndexText = doc.createTextNode(str(self.subindex))
|
|
||||||
subIndexElement.appendChild(subIndexText)
|
|
||||||
entryElement.appendChild(subIndexElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
lengthElement = doc.createElement('BitLen')
|
|
||||||
lengthText = doc.createTextNode(str(self.bitlength))
|
|
||||||
lengthElement.appendChild(lengthText)
|
|
||||||
entryElement.appendChild(lengthElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self.index != 0):
|
|
||||||
nameElement = doc.createElement('Name')
|
|
||||||
nameText = doc.createTextNode(self.name)
|
|
||||||
nameElement.appendChild(nameText)
|
|
||||||
entryElement.appendChild(nameElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
dataTypeElement = doc.createElement('DataType')
|
|
||||||
dataTypeText = doc.createTextNode(self.dataType())
|
|
||||||
dataTypeElement.appendChild(dataTypeText)
|
|
||||||
entryElement.appendChild(dataTypeElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
element.appendChild(entryElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
def dataType(self):
|
|
||||||
if self.bitlength == 1:
|
|
||||||
return 'BOOL'
|
|
||||||
elif self.bitlength % 8 == 0:
|
|
||||||
if self.bitlength <= 64:
|
|
||||||
return 'UINT%u' % self.bitlength
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return 'STRING(%u)' % (self.bitlength / 8)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
assert False, 'Invalid bit length %u' % self.bitlength
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
class Pdo:
|
|
||||||
def __init__(self, dir, index):
|
|
||||||
self.dir = dir
|
|
||||||
self.index = index
|
|
||||||
self.entries = []
|
|
||||||
|
|
||||||
def appendEntry(self, entry):
|
|
||||||
self.entries.append(entry)
|
|
||||||
|
|
||||||
def toXml(self, doc, element):
|
|
||||||
pdoElement = doc.createElement('%sxPdo' % self.dir)
|
|
||||||
|
|
||||||
indexElement = doc.createElement('Index')
|
|
||||||
indexText = doc.createTextNode('#x%04x' % self.index)
|
|
||||||
indexElement.appendChild(indexText)
|
|
||||||
pdoElement.appendChild(indexElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
nameElement = doc.createElement('Name')
|
|
||||||
pdoElement.appendChild(nameElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
for e in self.entries:
|
|
||||||
e.toXml(doc, pdoElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
element.appendChild(pdoElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
class Device:
|
|
||||||
def __init__(self):
|
|
||||||
self.vendor = 0
|
|
||||||
self.product = 0
|
|
||||||
self.revision = 0
|
|
||||||
self.pdos = []
|
|
||||||
|
|
||||||
def parseInfoFile(self, fileName):
|
|
||||||
reVendor = re.compile('Vendor ID:.*\((\d+)\)')
|
|
||||||
reProduct = re.compile('Product code:.*\((\d+)\)')
|
|
||||||
reRevision = re.compile('Revision number:.*\((\d+)\)')
|
|
||||||
rePdo = re.compile('([RT])xPdo\s+0x([0-9A-F]+)')
|
|
||||||
rePdoEntry = \
|
|
||||||
re.compile('0x([0-9A-F]+):([0-9A-F]+),\s+(\d+) bit,\s+"([^"]*)"')
|
|
||||||
pdo = None
|
|
||||||
f = open(fileName, 'r')
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
line = f.readline()
|
|
||||||
if not line: break
|
|
||||||
|
|
||||||
match = reVendor.search(line)
|
|
||||||
if match:
|
|
||||||
self.vendor = int(match.group(1))
|
|
||||||
|
|
||||||
match = reProduct.search(line)
|
|
||||||
if match:
|
|
||||||
self.product = int(match.group(1))
|
|
||||||
|
|
||||||
match = reRevision.search(line)
|
|
||||||
if match:
|
|
||||||
self.revision = int(match.group(1))
|
|
||||||
|
|
||||||
match = rePdo.search(line)
|
|
||||||
if match:
|
|
||||||
pdo = Pdo(match.group(1), int(match.group(2), 16))
|
|
||||||
self.pdos.append(pdo)
|
|
||||||
|
|
||||||
match = rePdoEntry.search(line)
|
|
||||||
if match:
|
|
||||||
pdoEntry = PdoEntry(int(match.group(1), 16), \
|
|
||||||
int(match.group(2), 16), match.group(4), \
|
|
||||||
int(match.group(3)))
|
|
||||||
pdo.appendEntry(pdoEntry)
|
|
||||||
|
|
||||||
f.close()
|
|
||||||
|
|
||||||
def toXmlDocument(self):
|
|
||||||
doc = Document()
|
|
||||||
|
|
||||||
rootElement = doc.createElement('EtherCATInfo')
|
|
||||||
doc.appendChild(rootElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
vendorElement = doc.createElement('Vendor')
|
|
||||||
rootElement.appendChild(vendorElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
vendorIdElement = doc.createElement('Id')
|
|
||||||
|
|
||||||
idText = doc.createTextNode(str(self.vendor))
|
|
||||||
vendorIdElement.appendChild(idText)
|
|
||||||
|
|
||||||
vendorElement.appendChild(vendorIdElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
descriptionsElement = doc.createElement('Descriptions')
|
|
||||||
rootElement.appendChild(descriptionsElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
devicesElement = doc.createElement('Devices')
|
|
||||||
descriptionsElement.appendChild(devicesElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
deviceElement = doc.createElement('Device')
|
|
||||||
devicesElement.appendChild(deviceElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
typeElement = doc.createElement('Type')
|
|
||||||
typeElement.setAttribute('ProductCode', '#x%08x' % self.product)
|
|
||||||
typeElement.setAttribute('RevisionNo', '#x%08x' % self.revision)
|
|
||||||
deviceElement.appendChild(typeElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
for p in self.pdos:
|
|
||||||
p.toXml(doc, deviceElement)
|
|
||||||
|
|
||||||
return doc
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
def usage():
|
|
||||||
print """slaveinfo2xml.py [OPTIONS] [FILE]
|
|
||||||
File defaults to 'info'.
|
|
||||||
Options:
|
|
||||||
-h Print this help."""
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
opts, args = getopt.getopt(sys.argv[1:], "h", ["help"])
|
|
||||||
except getopt.GetoptError, err:
|
|
||||||
print str(err)
|
|
||||||
usage()
|
|
||||||
sys.exit(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
if len(args) > 1:
|
|
||||||
print "Only one argument allowed!"
|
|
||||||
usage()
|
|
||||||
sys.exit(2)
|
|
||||||
elif len(args) == 1:
|
|
||||||
infoFileName = args[0]
|
|
||||||
|
|
||||||
for o, a in opts:
|
|
||||||
if o in ("-h", "--help"):
|
|
||||||
usage()
|
|
||||||
sys.exit()
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
assert False, "unhandled option"
|
|
||||||
|
|
||||||
d = Device()
|
|
||||||
d.parseInfoFile(infoFileName)
|
|
||||||
doc = d.toXmlDocument()
|
|
||||||
|
|
||||||
# Print our newly created XML
|
|
||||||
print doc.toprettyxml(indent=' ')
|
|
||||||
|
|
||||||
#-----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue